YUY-98C2型柔性自動化生產線實訓系統（六站）

YUY-98C2型光機電一體化實訓考核裝置根據任務引領式行為導向教學法 , 以重點培養學生的動手實操能力 , 團隊協作能力 , 創新能力等。是面向職業教育的新一代綜合機電一體化實訓考核設備。該設備由鋁合金安裝實訓平臺，生產供料單元 , 運輸單元及倉庫單元等部分組成 , 學生可根據學習需求按照實訓項目要求選擇需要的部件和安裝位置 , 可在鋁合金安裝平臺上組成各種不同的產品生產過程的生產設備。
多種控制方式融為一體，同一種負載模型可以通過多種驅動方式進行控制，真正實現培養學員的創新思路和技能。本產品以模塊化開放式結構為主要特點 , 集成了機電一體化技術、自動化技術、傳感器技術、通訊及監控技術、電子技術、電工技術和機械裝調技術 , 全面鍛煉學生的動手實操能力團隊協作能力以及思維創新能力。

二、技術參數： 
1、輸入電源：單相三線AC220V ±10% 50Hz 
2、工作環境：環境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m 
3、裝置容量：＜1.5kVA 
4、設備外型尺寸：282cm×180cm×150cm 
5、單站工作臺尺寸：860mm×470mm×1500mm 
三、系統組成： 
（一）上料檢測單元 
由料斗、回轉臺、貨臺、螺旋導料機構、直流減速電機（10W/24V 5r/m）、光電開關、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到搬運工位。 
實訓內容： 
1、第一站傳感器實驗 
2、第一站機械安裝調試實驗 
3、電氣回路實驗（一） 
4、PLC基本指令學習和實際應用實驗（一） 
5、第一站上料程序控制實驗 
6、第一站系統故障檢測實驗 
7、第一、二站聯網程序控制實驗（一） 
（二）搬運站 
由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、旋轉氣缸等組成，主要完成對工件的搬運。 
實訓內容： 
1、第二站氣動回路學習 
2、第二站傳感器實驗 
3、第二站機械安裝調試實驗 
4、電氣回路實驗（二） 
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗（二） 
6、第二站搬運程序控制實驗 
7、第二站系統故障檢測實驗 
8、第二、一站聯網程序控制實驗（二） 
（三）加工單元 
由旋轉工作臺、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V 5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉臺到位傳感器、步進電機、步進電機驅動器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉平臺上被檢測及加工。旋轉平臺由直流電機驅動。平臺的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進行鉆孔加工時，夾緊執行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個工作站。 
實訓內容： 
1、第三站氣動元件學習 
2、第三站傳感器實驗 
3、第三站機械安裝調試實驗 
4、電氣回路實驗（三） 
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗（三） 
6、第三站多工位工作臺程序控制實驗 
7、第三站系統故障檢測實驗 
8、第三、五站聯網程序控制實驗（三） 
（四）安裝站 
由料筒、換料機構、推料機構、旋轉氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著，轉換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉換模塊的轉臂在旋轉缸的驅動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置。 
實訓內容： 
1、第四站氣動元件和回路學習 
2、第四站傳感器實驗 
3、第四站機械安裝調試實驗（四） 
4、電氣回路實驗（四） 
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗 
6、第四站工件安裝程序控制實驗 
7、第四站系統故障檢測實驗（四） 
8、第四、五站聯網程序控制實驗（四） 
（五）搬運安裝單元 
由機械手、移動滑臺、安裝工作臺、薄型氣缸、直線氣缸、工業導軌、滑塊、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。 
實訓內容： 
1、第五站氣動元件和回路學習 
2、第五站機械安裝調試實驗 
3、電氣回路實驗（五） 
4、PLC基本指令學習和實際應用實驗（五） 
5、第五站工件搬運程序控制實驗 
6、第五站系統故障檢測實驗 
7、第五、四站聯網程序控制實驗（五） 
8、第五、六站聯網程序控制實驗（五） 
（六）分類單元 
由步進電機、步進電機驅動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類存儲。 
實訓內容： 
1、第六站氣動元件和回路學習 
2、第六站機械安裝調試實驗 
3、電氣回路實驗（六） 
4、PLC基本指令學習和實際應用實驗（六） 
5、第六站工件分類程序控制實驗 
6、第六站系統故障檢測實驗 
7、第六、五站聯網程序控制實驗（六） 
8、全部六站聯網程序控制實驗（六） 
9、步進電機驅動控制實驗 
（七）觸摸屏監控單元： 
采用昆侖通態EPC7062TD ，7英寸 STN256色等組成，主要完成監視各分站的工作狀態并協調各站運行，完成工業控制網絡的集成?？偩€結構采用RS485網絡通信，使各站之間的控制信息和狀態數據能夠實時相互交換。每站均配編程電纜一根。 
（八）MCGS工業組態監控軟件： 
當6個單元全部進入聯網狀態時，管理員能夠通過組態監控機中各種組態按鈕方便的控制整個系統的運行、停止等。每個單元的工作狀態以及工件的材質、顏色等在監控畫面上也能夠清楚的看到。 
四、實訓項目： 
1、了解傳感器的應用 
2、觀察氣動元件的應用 
3、掌握PLC控制技術 
模塊式柔性自動化生產線實訓系統六個工作站各自都有一套PLC主機，可分成六個完全獨立的工作站進行實訓，在對各單元生產工藝和電氣控制系統的構成熟悉后，通過PLC編程可完成： 
1）系統故障檢測 
2）工件上料程序控制 
3）工件搬運程序控制 
4）工件檢測程序控制 
5）工件搬運安裝程序控制 
6）工件安裝程序控制 
7）工件分類程序控制 
8）多工作工位程序控制 
9）工作單元聯網程序控制 
10）步進電機驅動控制 
11）機械手搬運控制 
12）成廢品分揀控制 
13）變頻調速控制 
14）傳輸帶控制等 
4、電氣控制系統安裝調試 
5、機械系統安裝調試 
6、電機驅動調試 
7、系統維護和故障檢測技術